悟真寺年代久远,其历史可追溯至西晋以前。隋开皇十四年(公元594年),高僧净业奉诏兴建,正式称名“悟真寺”。隋末唐初,历经扩建,至唐开元初期,已成为拥有上下两院,含上方北院、上方南院、橡湾竹林寺、山北玉泉寺、山北水陆道场、河湾口华严院,共六大寺院群落,殿宇庭堂4000多间,僧众1000余人,据有山场田产5000亩以上的寺院。
隋唐之际,悟真寺高僧云集,名德会聚。仅百余年间,明见史载的便有:净业、慧超、法诚、法盛、静藏、空藏、慧远、慧因、保恭、启芳、玄果、玄际、法藏、惠详、清虚、楚金等一大批高僧。
上海花千坊经唐末会昌法难,悟真寺破坏殆尽,此后历朝时兴时废,时至今日伟寺不存,现存水陆庵内明代壁塑群,精美绝伦,下悟真寺是原址上复修而成的,如今只存一进院落,主殿内供奉着一尊巨大的卧佛,莲花山腰的上悟真寺为民国时期重建。
水陆庵有“中国第二敦煌”的美誉,水陆大殿内的彩色壁塑群,被誉为“天下第一立体连环壁塑”。
上悟真寺坐落在莲花山腰,为一座古朴小庙,是民国时期重建的。
水陆庵对面的下悟真寺,是2000年在原址上重建而成的。寺庙面积不大,不过主殿之内有一尊卧佛号称“世界第二大的泥胎卧佛”。
遗迹有晚唐至清末的9座灵塔和数种碑石,六朝至隋唐的4处像龛,神僧清虚熏香求祈的甘泉,唐明皇与高僧对弈的棋盘石,佛爷腰的北朝摩崖佛龛,碥梁的北宋苏舜钦刻石题名龛,以及灵龟石、定心石、车龙潭、黄龙潭等。至于史籍所载的上方北院和南院,至今仍有净土别院、观音堂、三宝堂、弥勒阁、画龙堂、法华堂、法华台、钟楼、南多宝塔与碥梁的进香阁遗址可循迹考查。