陀螺仪是谁发明的 陀螺仪的发展历程

一、陀螺仪是谁发明的

陀螺仪，又叫角速度传感器，是一种角运动检测装置，现在大家的手机里一般就有陀螺仪上海花千坊的存在，那么陀螺仪的发明者是谁呢？

上海花千坊陀螺仪是1850年由法国物理学家莱昂·傅科发明的，他在研究地球自传中获得灵感，把一个高速旋转的陀螺放到一个万向支架上，靠陀螺的方向来计算角速度，从而制成了最初的陀螺仪。

二、陀螺仪名字的由来

陀螺仪的英文名称是gyro scopei，这个名字是陀螺仪的发明者所取的，法国的物理学家莱昂·傅科发现高速转动中地的转子具有惯性，它的旋转轴永远指向一固定方向，于是发明了陀螺仪，命名时，他用希腊字gyro（旋转）和skopein（看）两字合为gyro scopei一词来命名这种仪表。

三、陀螺仪的发展历程

1850年，法国物理学家莱昂·傅科提出了利用陀螺仪指向的设想，并成功研制出世界上第一台傅科陀螺仪，有效地验证了地球自转运动，开启了人类对工程实用陀螺仪的研究与设计。

上海花千坊1908年，德国科学家赫尔曼·安许茨-肯普费设计了一种单转子摆式陀螺罗经，该系统可以凭借重力力矩进行自动寻找北方向，解决了当时的舰船导航问题。第二次世界大战期间，德国利用陀螺仪为V-2火箭装备了惯性制导系统，实现了陀螺仪技术在导弹制导领域的首次应用。

20世纪50年代，转子陀螺仪开始出现，美国的查尔斯·施塔克·德雷珀实验室，采用液浮支承技术，研制出单自度液浮陀螺仪，使得陀螺仪的精度达到了惯性级要求。

20世纪60年代初，美国人罗伯特·克雷格研制出了动力调谐陀螺仪，在战术导弹及军用飞机等平台进行了成功应用。

1964年，美国最先研制出静电陀螺仪，并于1979年为“三叉戟”弹道导弹核潜艇装备了静电陀螺监控器，使得潜艇的导航能力出现了质的飞跃。

20世纪60年代，光学陀螺仪的出现是惯性技术领域的一场重大变革。1963年，美国研制出激光陀螺仪，随后将其应用到飞机和战术导弹。

上海花千坊光纤陀螺仪（FOG）是出现稍晚于激光陀螺仪的另一类光学陀螺仪，与激光陀螺仪相比，FOG具有体积更小、成本更低、便于批量生产等显著优势，迅速获得了各大陀螺仪生产商的青睐。

进入20世纪90年代，随着微机电和量子技术的不断发展，以微机电系统（mMEMS）陀螺仪、半球谐振陀螺仪（RG）为代表的振动陀螺仪和以核磁共振陀螺仪（NMRG）、原子干涉陀螺仪（AIG）为代表的原子陀螺仪等新型陀螺仪得到了快速发展，掀开了陀螺仪技术的崭新篇章。