一、执行器有什么作用
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号,改变被控介质的大小,从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。
执行器可以被用于家庭自动化系统中,例如智能门锁、智能灯光、智能窗帘等。通过使用执行器,人们可以远程控制这些设备的开关和状态。执行器也是机器人技术中不可或缺的组成部分。例如,在工业机器人中,执行器可以被用于控制机械臂的运动和姿态;在服务机器人中,执行器可以被用于控制机器人手臂的抓取和放置等。
二、执行器有哪些
执行器分类:
1、执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。
上海花千坊2、按输出位移的形式,执行器有转角型和直线型两种。
3、按动作规律,执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
上海花千坊4、按输入控制型号,执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
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三、执行器的工作原理是什么
1、电动执行器的工作原理:执行器由伺服电机、机械减速和位置发送器三部分组成。执行器接受伺服放大器或电动操作器的输出信号,控制伺服电机的正反转,经机械减速器后变成输出力矩去推动调节机构动作。与此同时,位置发送器将调节机构的角位移转换成相对应的4-20mADC信号,作为阀位指示,并反馈到前置磁放大器的输入端作为位置反馈信号以平衡输入信号。
2、气动执行器的工作原理:气动执行机构接受气动调节器或阀门定位器输出的气压信号,并将其转换成相应的推杆直线位移,以推动调节机构动作。
四、执行器的组成
上海花千坊执行器由执行机构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数,使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出(如角位移或直线位移输出)。
上海花千坊电动执行机构根据不同的使用要求,有简有繁。是电磁阀上的电磁铁,除此之外,都用电动机作为动力元件推动调节机构。调节机构使用得是控制阀,它与气动执行器用的控制阀*相同。
电动执行机构与调节机构的连接方式有多种,有的将两者固定安装在仪器,构成一个完整的执行器,如电磁阀、电动控制阀等;也有用机械连杆把两者就地连接起来,如各种直行程、角行程、多转式电动执行机构就属于这一类。